Paramètres de configuration |

Robot Number
Programme de redémarrage
Mot de passe
Instruction access level
Number of outputs
Number of inputs
Run/Stop Output
Les paramètres d'opération basiques, qui constituent la configuration du programmateur, sont enregistrés dans un programme spécial appelé 'Config'. Les paramètres sont :

- Robot number
- Restart program
- Password
- Instruction access level
- Number of outputs
- Number of inputs
- Run/Stop output

  L'utilisation de ces paramètres est décrite ci-dessus.
  Pour savoir comment éditer ces paramètres, regarder dans Configuration

  Robot Number

  L'échange d'information entre le chariot et le programmateur est bidirectionnel via des rayons infrarouges. Il est possible d'utiliser plus d'un robot sur le même rail ou dans la même environnement. Chaque chariot ne doit dialoguer qu'avec son propre programmateur, sans recevoir de commandes d'autres programmateurs. Pour cette raison, les robots utilisent des codes d'émission et de réception que nous appelons 1 (par défaut), 2, 3 etc, jusqu'à 16. Le programmateur doit donc avoir le même code infrarouge que le chariot avec lequel il doit dialoguer.

  Le code est défini par le paramètre 'Robot Number' pour le programmateur.

  Pour codifier les chariots, suivre la procédure suivante :

  - Eteindre le chariot.
  - Insérer le boîtier de commande manuel, appuyer simultanément sur sur la partie haute du boîtier manuel, touche en bas à gauche et en bas à droite et allumer.
  - Maintenir les touches jusqu'à l'émission d'un ou deux signaux acoustiques (Beep) puis relâcher les touches (le nombre de 'Beeps' correspond au nombre qui est désigné au chariot au même moment).
  - Pour changer le numéro du chariot, maintenir la touche enfoncé et poussez bouton (comme si pour mémoriser l'axe X) pour le nombre de fois qui correspond au numéro assigné au chariot.
  - Chaque fois que la touche est maintenue le Robot fait un 'Beep' pour confirmer.
  - A la fin en restant appuyé sur la touche enfoncé, poussez bouton une fois (comme si il s'agissait de mémoriser l'axe Y) pour enregistrer le nouveau numéro. Le chariot émet un Beep long (environ une seconde) pendant la phase d'enregistrement, et ensuite émet une série de 'Beep' courts qui correspond au numéro du chariot enregistré.
  Si vous souhaitez connaître le nombre de chariots désignés, suivre cette procédure :
  - Eteindre le chariot.
  - Insérer le boîtier de commande manuel et allumer.
  - Après quelques secondes, le Robot émet une série de 'Beep' qui correspond au nombre de chariots.

  Programme de redémarrage
  Après avoir lancé la procédure de redémarrage le chariot pourrait être dans une position qui est compatible avec la première instruction du programme que nous souhaitons exécuter. Si par exemple, la première instruction est un déplacement à droite et le bras du robot se trouve en fond de cuve, il est impossible d'exécuter cette instruction.

  Avec le paramètre 'Restart programme (0=No 1=Oui), il est possible de définir le comportement du programmateur après un redémarrage : Le programmateur va démarrer le programme de redémarrage (Prg 65) ou attendre jusqu'à la sélection du programme de travail.

  Si 0=No a été spécifié pour le programme de redémarrage, sur le display, on voit :

  Warning!!! Restart Prg == Stop

  Si 1=Oui a été spécifié, le programmateur démarrera le programme Prg 65. Il y a deux cas différents :

  1. programme 65 n'a jamais été édité et ne peut donc être trouvé par le programmateur sur le display, on voit :

     Prg 65 absent: press [EDIT] or [EXIT] Prg ==→65 Spd 1 Stop

     - si vous sélectionnez EXIT, le programmateur sera réglé à 'Idle'
     - si vous sélectionnez EDIT, le programmateur vous invitera à éditer le programme 65
       Programme 65 peut contenir n'importe quelle instruction, y compris l'activation des sorties.
       Les entrées peuvent être contrôlées, et vous pouvez appeler les subroutines, procédures, etc,
       De cette manière, vous pouvez régler les conditions optimales nécessaires pour le démarrage. Typiquement, il comprendra un Y nn et un X nn.
       Une fois la phase de sauvegarde achevée, le programme 65 existera, donc vous pourrez aller au point suivant.
  2. le programme 65 existe, sur le display, on voit :

     Prg 65 Prg 65 Stop

     A ce moment vous pouvez choisir :

     - pour commencer avec STEP ou START, pour exécuter le programme 65. Si à la fin (Jmp) du programme 65, le programme de travail n'est toujours pas sélectionné, le programmateur s'arrêtera sur 'Idle,' sinon il démarrera le programme sélectionné.
     - changer le programme : dans ce cas, le programme 65 ne sera pas exécuté, mais le programme sélectionné avec le changement de programme démarrera.
     - Appuyer EXIT et le programmateur se mettra en mode 'Idle'.
  NOTE : le programme 65 ne peut pas être exécuté à travers le changement de programme. Le seul moyen de lancer ce programme est de redémarrer.
  Mot de passe
  Le mot de passe est une clef d'accès pour empêcher les personnes non autorisées d'effectuer des modifications non souhaitées. Les programmateurs sont généralement livrés avec un mot de passe non activé. Pour rentrer un mot de passe :
  - Remettre à zéro le programmateur, c'est-à-dire annuler tous les programmes et/ou liens associés à des messages et des procédures.
  - Edition Config
  - Edition un programme (Prg)
  - Edition une procédure (Prc)
  - Edition une subroutine réservée (SbR)
  - Edition une subroutine (SbX)
  - Edition une subroutine (Sub)
  - Redémarrage
  - Démarrer l'exécution d'un programme après un 'Restart' automatique
  Instruction access level
  L'accès à l'édition des procédures (Prc), les subroutines réservées (SbR) et les instructions peuvent changer l'état des sorties, qui sont l'objet d'un mot de passe d'un niveau supérieur. Ce paramètre identifie l'état de ces accès :

  '1' signifie que l'accès à l'édition dépend d'un mot de passe d'un niveau supérieur,
  '0' signifie que l'accès à l'édition ne dépend que du mot de passe habituel, s'il est activé.

  Number of outputs
  Il spécifie le nombre de sorties physiques disponibles :
  Spécifier 16 si vous n'avez pas de modules de sortie/entrée ou un numéro plus élevé, multiple de 8, si vous en avez. Si vous spécifiez un numéro qui n'est pas un multiple de 8, le programmateur va l'accepter, mais prendra en compte le multiple de 8 le plus proche : par exemple, en mettant 18, le programmateur prendra automatiquement une valeur de 24.
  Number of inputs
  Il spécifie le nombre d'entrées physiques disponibles :
  Spécifier 16 si vous n'avez pas de modules de sortie/entrée ou un numéro plus élevé, multiple de 8, si vous en avez. Si vous spécifiez un numéro qui n'est pas un multiple de 8, le programmateur va l'accepter, mais prendra en compte le multiple de 8 le plus proche : par exemple, en mettant 18, le programmateur prendra automatiquement une valeur de 24.

  Run/Stop Output
  Spécifier le numéro de la sortie
  La sortie sera activée en mode Run et désactivée dans tous les autres modes (StandBy, Step, Stop).

  Il peut être utilisé pour accumuler le temps de marche/arrêt lorsque la machine est sous tension.