Menu Programme |

Inclure la vérification des ultrasons et infrarouge
Inclure la vérification des Ultrasons et Infrarouges (inversé)
Connexions de Sorties et d'entrées par défaut + Objets de réponse [Ctrl+Y]
Connexions de sortie physiques [Ctrl+O]
Connexions d'entrées physiques [Ctrl+I]
Tester toutes les sorties connectées [Ctrl+U]
Largeur Chariot
Temps de séjour par défaut
Programmateur avec 16 IOs internes
Config entrées - Config sorties
Générer Programme
Séquences spécifiques
Démarrer le TR 2000

Dans le menu Programme vous définissez les conditions pour la création d'un programme automatique.
Ces menus servent de check-list avant la création d'un programme automatique.

Inclure la vérification des ultrasons et infrarouge

Cette vérification déclenchera une alarme si l'accessoire activé ne répond pas correctement. La réponse de l'entrée connectée doit être active.
Inclure la vérification des Ultrasons et Infrarouges (inversé)

Cette vérification déclenchera une alarme si l'accessoire activé ne répond pas correctement. La réponse d'entrée connectée ne doit pas être active.
Connexions de Sorties et d'entrées par défaut + Objets de réponse [Ctrl+Y]

Après avoir modifié la structure, il faut vous assurer que les objets sont branchés correctement. La méthode la plus simple est de cliquer sur ce menu. Après vous pouvez modifier les connexions par défaut manuellement si nécessaire. Connexions par défaut
Connexions de sortie physiques [Ctrl+O]

Pour modifier des branchements manuellement. Connexions de sortie
Connexions d'entrées physiques [Ctrl+I]

Pour modifier des branchements manuellement. Connexions d'entrées
Tester toutes les sorties connectées [Ctrl+U]

Active tous les accessoires branchés pendant quelques secondes.

Largeur Chariot

Vous avez besoin de cette information pour le Programme Automatique :

- Eviter des collisions entre les robots.
- Éviter des collisions à l'ouverture/fermeture des couvercles.

Voir aussi Collisions de robot
Temps de séjour par défaut

Les temporisateurs pour la durée de la visite du panier sont réglés à cette valeur dans le programme automatique.
Programmateur avec 16 IOs internes

Ce menu est pour un usage à l'avenir (désactivé).
Config entrées - Config sorties

Les entrées Config et sorties Config sont calculées automatiquement en créant des connections par défaut. Ces valeurs peuvent être éditées après avoir créé des connections par défaut si nécessaire. Voir Configuration
Générer Programme

Ce menu démarre la création du Programme Automatique. Selon les circonstances, différents messages peuvent apparaître :

| En attente connexions IOs Des articles ont été ajoutés ou enlevés. Appuyer sur 'OK' pour continuer la création du programme avec les connexions telles qu'elles sont Appuyer sur 'Annuler' pour modifier les connexions avant de démarrer la création du programme

| Forcer la création des procédures doublons Définir une section avec une procédure différente ex 23 (de position ID 2 à 3) Séparer des sections différentes avec une virgule

| Coordonnées déjà définies Recréer les coordonnées ? La vérification de la compatibilité avec les règles de création de programme n'est pas effectuée sur des coordonnées créées par l'utilisateur !

| Le programme n'a pas pu être créé. Vérifier les paniers de référence pour avoir la syntaxe de séquence correcte. Vérifier les connections pour les entrées et sorties ou effectuer les connections par défaut avant de retenter de créer un programme. Ajouter plus de robots si le nombre de coordonnées est supérieur à 63 !

Voir Générer Programme
Séquences spécifiques

Vous permet de créer un programme automatique en utilisant les séquences sélectionnées.
Démarrer le TR 2000

Ce menu ouvre Fisa TR 2000 (outil d'édition des programmes robot) et charge le dernier programme créé automatiquement.