Menú Simulación |

Introducción
Crear Objetos de Respuesta
Eliminar todos los Objetos de Respuesta
Tiempo de rotación
Tiempo de respuesta para tapa
Tiempo de salida para liftout externo
Tiempo de inmersión para liftout externo
Tiempo de avance de la cadena
Posiciones físicas de las coordenadas
Calcular el tiempo del ciclo
Sumario de cestas
Simular programa del TR 2000
Utilizar velocidades de traslación calculadas

Introducción

| La Simulación se lanza clicando el submenú Simular programa del TR 2000 (Ctrl + S) En modalidad Simulación, las cestas son azules.

Las pruebas se llevan a cabo en modalidad Simulación con un archivo de programa de robot. Las instrucciones en el programa son ejecutadas individualmente por cada robot. Por medio de los Objetos de Respuesta el estado de las entradas puede ser simulado. El estado de las entradas también puede simularse usando la ventana de ES de cualquier programador virtual.

Ver también:
Crear Objetos de Respuesta

Eliminar todos los Objetos de Respuesta

| Tendrá que activar / desactivar las entradas manualmente durante la simulación.

Tiempo de rotación

Habilitado para Robots Rotativos
Tiempo de respuesta para tapa

| Este es el tiempo predefinido de respuesta para las entradas conectadas a los contactos de apertura / cierre de las tapas. Este valor puede ser modificado individualmente para cada objeto de respuesta.

Tiempo de salida para liftout externo

| Este es el tiempo predefinido de respuesta para la entrada conectada a la señal del liftout posición alta. Este valor puede ser modificado individualmente para cada objeto de respuesta.

Tiempo de inmersión para liftout externo

| Este es el tiempo predefinido para iniciar la secuencia de liftout después de haber habilitado el ascenso del liftout. Este valor puede ser modificado individualmente para cada objeto de respuesta.

Tiempo de avance de la cadena

| Este es el tiempo predefinido para un ciclo completo de la rueda de engranajes de la cadena. Un detector es desactivado cuando la rueda está en buena posición. Este valor puede ser modificado individualmente para cada objeto de respuesta.

Posiciones físicas de las coordenadas

Este se uso solamente para estimación del tiempo de ciclo.
Ver Posiciones físicas de las coordenadas
Calcular el tiempo del ciclo

Ver Calcular el tiempo del ciclo
Sumario de cestas

Ver Sumario de cestas
Simular programa del TR 2000

Exige un Programa a cargar e inicia la simulación
Utilizar velocidades de traslación calculadas

Cuando este menú está marcado los movimientos se realizan con velocidades 'reales' del Robot. (normalmente más despacio que el predefinido)