Menú Programa |

Incluir control de Ultrasonidos e Infrarrojos
Incluir control de Ultrasonidos e Infrarrojos (inverso)
Conexiones de salidas y entradas predefinidas + objetos de respuesta [Ctrl+Y]
Conexiones físicas de las salidas [Ctrl+O]
Conexiones físicas de las entradas [Ctrl+I]
Probar todas las salidas conectadas [Ctrl+U]
Ancho del Robot
Tiempo de estancia predefinido
Programador con 16 ES internas
Config Inputs (configuración entradas) - Config Outputs (configuración salidas)
Generar Programa
Secuencias específicas
Lanzar TR 2000

En el menú Programa se definen las condiciones bajo las cuales se creará el Programa Automático.
Los submenús también sirven como una lista de control antes de crear el Programa Automático.

Incluir control de Ultrasonidos e Infrarrojos

Este control generará una alarma si el accesorio no responde correctamente. La respuesta de la entrada conectada debe ser activa.
Incluir control de Ultrasonidos e Infrarrojos (inverso)

Este control generará una alarma si el accesorio no responde correctamente. La respuesta de la entrada conectada debe ser inactiva.
Conexiones de salidas y entradas predefinidas + objetos de respuesta [Ctrl+Y]

Después de modificar la estructura es recomendable comprobar que los objetos estén correctamente conectados. La manera más simple clicando este menú. Las conexiones predefinidas pueden modificarse si es necesario. Conexiones Predefinidas
Conexiones físicas de las salidas [Ctrl+O]

Para modificación manual de conexiones. Conexiones de Salidas
Conexiones físicas de las entradas [Ctrl+I]

Para modificación manual de conexiones. Conexiones de Entradas
Probar todas las salidas conectadas [Ctrl+U]

Activa todos los accesorios conectados por unos segundos

Ancho del Robot

Esta información es necesaria para el Programa Automático:

- Evitar colisiones entre Robots.
- Evitar colisiones al abrir / cerrar tapas. = Evitar colisiones al servir tapas.

Ver también Colisiones entre Robots
Tiempo de estancia predefinido

Los Timers de permanencia de la cesta asumirán este valor en el programa automático.
Programador con 16 ES internas

Este menú es para uso futuro (deshabilitado).
Config Inputs (configuración entradas) - Config Outputs (configuración salidas)

Config Inputs and Config Outputs son calculados al crear las conexiones predefinidas. Estos valores pueden ser modificados posteriormente si es necesario. Ver Configuración
Generar Programa

Este menú inicia la creación del Program Automático. Dependiendo de las circunstancias, varios mensajes pueden aparecer:

| Conexiones IO pendientes. Algunos elementos fueron eliminados o añadidos. 'OK' para continuar la creación del programa con las conexiones como están. 'Esc' para modificar conexiones antes de empezar la creación del programa.

| Forzar la creación de Proceduras duplicadas Definir segmento con proceduras diferentes, pe 23 (de posición ID 2 a 3) Separar segmentos múltiples con coma

| Las coordenadas ya han sido definidas. ¿Recrear coordinadas? Control de compatibilidad con las reglas de creación de programa no se llevará a cabo para coordenadas definidas por el usuario.

| El Programa no se pudo crear. Comprobar la sintaxis de las Cestas Master Comprobar las conexiones de Entradas y Salidas o seleccione conexiones predefinidas antes de crear el programa. ¡Añadir más Robots si el número de coordenadas excede 63!

Ver Generar Programa
Secuencias específicas

Le permite crear el Programa Automático usando las secuencias seleccionadas.
Lanzar TR 2000

Este menú abre Fisa TR 2000 (herramienta de editar de programa) y carga el último programa automático creado.