Ventana de Simulación |

Botones en la Ventana del Simulador
Menús en la ventana de simulación
Limitar tiempo de estancia a
Mostrar celdas en el regitro histórico

Durante la simulación esta ventana estará por encima. Esta es la puerta para varias herramientas de depuración de programa.

Mover y cambiar tamaño para interferir lo menos posible con la ventana Principal. También se recomienda cerrar la ventana de estructura durante la simulación.

Botones en la Ventana del Simulador

Hay dos botones por cada programador simulado:

- La ventana de Programa del Robot
  El color de este botón muestra el estado actual del Robot
  1. Verde = Run
  2. Amarillo = Step
  3. Rojo = Stop
  4. Azul = Edit
  Este botón también muestra:
  1. CP = Program actual
  2. NP = Próximo Programa
  3. CD = Código en la celda Code
  El texto sobre este botón muestra el mensaje actual que el robot visualiza sobre su terminal.
  Este botón abre la ventana de Programa del Robot Program Debugger Window

- ES del Robot Estado de Entradas y Salidas Simulados

Además se encuentran

- Botón de Marcha General
- Botón de Paro General

Menús en la ventana de simulación Limitar tiempo de estancia a

| Acelerar timers y pausas durante la simulación Aceleración temporal Esto NO acelerará los movimientos del robot. Esto también afectará las pausas y salidas temporizadas. Timers inferiores a 6 segundos no serán afectados Valor mínimo Valor máximo El tiempo que una cesta reside en una posición. Los timers de estancia mínima típicamente son de 3 a 6 minutos en un programa. Aquí puede definir un porcentaje para acelerar la simulación.

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