Meny Program |

Inkludera kontroll av ultraljud och infraröd
Inkludera kontroll av ultraljud och Infraröd värme (inverserat)
Standard anslutning av utgångar och ingångar + svarsobjekt [Ctrl+Y]
Utgångsanslutningar [Ctrl+O]
Ingångsanslutningar [Ctrl+I]
Testa alla anslutna utgångar [Ctrl+U]
Robotens bredd
Standard uppehållstid
Programmeringsenhet med 16 interna Ios
Config Inputs - Config Outputs
Skapa Program
Specifika sekvenser
Starta TR 2000

I menyn Program definierar Du villkoren för hur det automatiska programmet skall skapas.
Dessa menyer tjänar även som en checklista inna det automatiska programmet skapas.

Inkludera kontroll av ultraljud och infraröd

Denna kontroll kommer att utlösa ett alarm om det aktiverade tillbehöret inte svarar. Svaret från den anslutna ingången måste vara aktiverad.
Inkludera kontroll av ultraljud och Infraröd värme (inverserat)

Denna kontroll kommer att utlösa ett alarm om det aktiverade tillbehöret inte svarar. Svaret från den anslutna ingången måste vara inaktiverad.
Standard anslutning av utgångar och ingångar + svarsobjekt [Ctrl+Y]

Efter strukturförändringar är måste Du försäkra Dig om att tillbehören är riktigt anslutna. Det enklaste sättet är genom klicka på denna meny. Du kan därefter förändra standardanslutningarna manuellt om det behövs. Standard Anslutningar
Utgångsanslutningar [Ctrl+O]

För manuell redigering av anslutningar. Anslutning av utgångar
Ingångsanslutningar [Ctrl+I]

För manuell redigering av anslutningar. Anslutning av ingångar
Testa alla anslutna utgångar [Ctrl+U]

Aktiverar alla anslutna utgångar under några sekunder.

Robotens bredd

Denna information behövs för att skapa ett automatiskt program:

- Undvik kollissioner mellan robotar.
- Undvik kollissioner vid öppning/stängning av lock.

Se även Robotkollissioner
Standard uppehållstid

Timers för varaktigheten av korgbesöket sätts till detta värde i det automatiska programmet.
Programmeringsenhet med 16 interna Ios

Denna meny är för framtida bruk (ej tillgänglig).
Config Inputs - Config Outputs

Config Inputs och Config Outputs beräknas automatisk vid skapandet av standardanslutningar. Dessa värden kan redigeras manuellt efter skapandet av standardavslutningarna om nödvändigt. Se Konfiguration
Skapa Program

Denna meny startar skapandet av det automatiska programmet. Beroende på omständigheterna kan olika meddelanden dyka upp:

| Odefinierade IO anslutningar Komponenter har lagts till eller avlägsnats. Tryck 'OK' för att fortsätta Automatisk Program med anslutningarna som de är. Tryck 'Avbryt' för att ändra definierade anslutningar före start av Automatiskt Program.

| Forcera skapande av duplicerade procedurer Definiera segment med olika procedurer, ex 23 (från position ID 2 till 3) Avgränsa flera segment med kommatecken

| Koordinater har redan definierats. Återskapa koordinater? Kontroll för kompatibilitet med regler för programskapande genomförs icke för användardefinierade koordinater!

| Programmet kunde inte skapas. Kontrallera syntaxen för Masterkorgar. Kontrollera Anslutningar eller välj standardanlutningar innan programmet skapas. Lägg till Robotar om antalet koordinater överstiger 63!

Se Skapa Program
Specifika sekvenser

Medger skapandet av automatiskt program med specifikt valda sekvenser.
Starta TR 2000

Denna meny öppnar Fisa TR 2000 (redigeringsverktyg för robotprogram) och laddar filen för senast skapade automatiska program.