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Qu'est-ce qu'un programme automatique ?
Définir les conditions pour créer un programme automatique
Préparer un programme avec des commentaires dans une autre langue.
Caractéristiques du programme automatique
Laisser les couvercles ouverts selon le prochain mouvement
Programme pour toutes les coordonnées
Commentaires du programme
Comment les descriptifs sont enregistrés. (TR 2000)
Comment les commentaires sont préparés à partir des descriptifs et affichés. (TR 2000)

Voir aussi :
Menu Programme
Qu'est-ce qu'un programme automatique ?

Un programme de robot comprend les instructions nécessaires pour que le robot effectue son travail. Le programme peut être transféré d'un PC au programmateur du robot via un port série. Un programme de robot est normalement créé avec Fisa TR 2000 où l'on peut rajouter, enlever ou éditer des instructions.

Avec Fisa Project, il est possible de créer le programme en automatique, fondé sur une installation. Le fichier créé, appelé programme automatique, peut être ouvert et édité avec Fisa TR 2000.

Extensions de fichier - Instruction

Définir les conditions pour créer un programme automatique

Avant de créer un programme automatique, vous avez besoin de :

- Définir la structure d'installation. Nouvelle Installation
- Connecter les entrées et sorties. Connexions
- Ajouter les paniers de référence avec les séquences paniers nécessaires. Séquence de panier
- Vérifier les noms d'objets, Renommer les objets.
- Quand l'installation est prête : Cliquer sur le sous-menu Programme automatique dans le menu Programme.
  Préparer un programme avec des commentaires dans une autre langue.

  Préparer votre installation comme d'habitude. Avant de créer le programme automatique, sélectionner la langue désirée. Menu Langues

  | Accepter de renommer tous les objets.

  Vérifier que les objets ont été bien renommés. Effectuer des modifications manuelles si nécessaire. Voir aussi Renommer les objets.

  Créer le programme automatique maintenant et retourner à votre propre langue.
  Caractéristiques du programme automatique
  Laisser les couvercles ouverts selon le prochain mouvement

  Les couvercles restent toujours fermés après avoir enlevé le panier. Le couvercle restera ouvert si le prochain déplacement du panier est dans cette position.
  Programme pour toutes les coordonnées

  Une routine utilise comme référence toutes les coordonnées qui ont été créées. Ce programme sert quand les coordonnées sont enregistrés dans le robot.
  Commentaires du programme

  Les descriptifs des coordonnées, IOs, temporisateurs et les cellules du Registre Historique sont compris dans le programme. Les descriptifs sont des commentaires à des instructions qui font référence à ces articles.
  Comment les descriptifs sont enregistrés. (TR 2000)

  Comment les commentaires sont préparés à partir des descriptifs et affichés. (TR 2000)