Menu Programma |

Includi controllo Ultrasuoni e Infrarossi
Includi controllo Ultrasuoni e Infrarossi (inverso)
Connessioni predefinite Ingressi/Uscite + Automatismi di Simulazione [Ctrl+Y]
Connessioni fisiche delle Uscite [Ctrl+O]
Connessioni fisiche degli Ingressi [Ctrl+I]
Test di tutte le Uscite connesse [Ctrl+U]
Larghezza Carrello
Tempo di Permanenza Predefinito
Programmatore con 16 I/O interni
Config Inputs (Configurazione Ingressi) - Config Outputs (Configurazione Uscite)
Generare Programma
Sequenze specifiche
Avvio TR2000

Nel Menu Programma si definiscono le condizioni per creare un Programma Automatico.
Questi menu servono anche come lista di controllo prima di creare il Programma Automatico.

Includi controllo Ultrasuoni e Infrarossi

Questo controllo genererà un allarme se l'accessorio attivato non dovesse rispondere correttamente. La riposta di un ingresso connesso deve essere attiva.
Includi controllo Ultrasuoni e Infrarossi (inverso)

Questo controllo genererà un allarme se l'accessorio attivato non dovesse rispondere correttamente. La riposta di un ingresso connesso deve essere inattiva.
Connessioni predefinite Ingressi/Uscite + Automatismi di Simulazione [Ctrl+Y]

Dopo modifiche alla struttura, si raccomanda di verificare la corretta connessione di tutti gli oggetti. Il modo più semplice è di fare clic su questo menu. Successivamente è possibile modificare, se necessario, le connessioni di default manualmente. Connessioni Predefinite
Connessioni fisiche delle Uscite [Ctrl+O]

Per la modifica manuale dei collegamenti Connessioni Uscite
Connessioni fisiche degli Ingressi [Ctrl+I]

Per la modifica manuale dei collegamenti Connessioni Ingressi
Test di tutte le Uscite connesse [Ctrl+U]

Attiva per qualche secondo tutti gli accessori connessi.

Larghezza Carrello

Questa informazione è necessaria per il Programma Automatico al fine di:

- Evitare collisioni fra i robot
- Evitare collisioni quando si aprono/chiudono i coperchi

Vedere anche Collisione dei Robot
Tempo di Permanenza Predefinito

I Temporizzatori di permanenza del cestello assumeranno questo valore nel programma automatico.
Programmatore con 16 I/O interni

Questo menu è per usi futuri ( disabilitato ).
Config Inputs (Configurazione Ingressi) - Config Outputs (Configurazione Uscite)

Config Inputs e Config Outputs vengono automaticamente calcolate quando si creano le connessioni di default. Questi valori possono essere modificati successivamente, se necessario, creando connessioni di default. Vedi Configurazione
Generare Programma

Questo menu inizia la creazione del Programma Automatico. Secondo le circostanze possono apparire messaggi diversi :

| Connessioni I/O incomplete Sono stati Aggiunti o Rimossi alcuni elementi. 'OK' per continuare la creazione del programma con connessioni invariate. 'Annulla' per modificare le connesioni prima della creazione del programma.

| Forza la creazione di procedure duplicate Definire il/i segmento/i con procedure differenti, pe 23 (da posizione ID 2 a 3) Separare con una virgola i segmenti multipli

| Le coordinate sono già state definite. Ricreare le Coordinate? Controllare che la compatibilità con le regole di creazione del programma, non sia eseguita sulle coordinate create dall'Utente!

| Il programma non può essere creato. Controllare che la sintassi della sequenza dei cestelli di riferimento sia corretta. Verificare le connessioni degli Ingressi e delle Uscite o selezionare Connessioni Predefinite prima di creare il Programma Aggiungere Robot se il numero di coordinate eccede 63!

Vedi Generare Programma
Sequenze specifiche

Permette di creare il Programma Automatico usando le sequenze selezionate.
Avvio TR2000

Questo menu apre Fisa TR2000 (utilità di editazione del programma) e carica l'ultimo programma automatico creato.