Configurazione del Programmatore |

Editando 'Config' sarà possibile modificare i parametri descritti nella sezione precedente. Vedi Config

Procedere come segue:

1. Spegnere il programmatore ed attendere qualche secondo.
2. Ridare tensione. Dopo di avere visualizzato le versioni del software, effettuato test su memoria, configurazione e programmi, il programmatore è pronto a ricevere comandi. Il display visualizza l'istruzione corrente, se presente
3. Prima di qualsiasi altra operazione, Premere CONFIG. il display visualizzerà:

   Access to Config Press [EDIT] [LIST] or [EXIT]

4. Premere: EXIT per uscire da 'Config' e ritornare al modo precedente, LIST per visualizzare 'Config' usando ↑ e ↓ senza accedere all'editazione, o EDIT per accedervi. Se viene premuto EDIT il programmatore richiederà la password (se attivata), altrimenti il display visualizzerà:

   Robot number nn Config Edit

5. Per modificare questo parametro inserire il nuovo valore e premere ENTER (non dimenticare di aggiornare anche il numero di codice IR del carrello Vedere Config Robot Number ) o premere ↓ per spostarsi al parametro successivo. il display visualizzerà:

   Restart program (0=No 1=Yes) n Config Edit

6. Per modificare questo parametro inserire il nuovo valore e premere ENTER, o premere ↓ per spostarsi al parametro successivo. il display visualizzerà:

   Password ..... Config Edit

7. Se si desidera introdurre una password o modificare quella abilitata (in quest'ultimo caso il display visualizza trattini invece dei punti) inserire un numero compreso tra 00001 e 99999 (00000 per disattivare la password), o premere ↓ o ENTER per andare al parametro seguente senza modifica della password. il display visualizzerà:

   Instruction access level: 0 Config Edit

8. Se si desidera cambiare questo parametro, inserire 1 per assoggettare a password di alto livello l'accesso alla modifica di Procedure (Prc), Sottoprogrammi Riservati (SbR) ed istruzioni riguardanti le Uscite. (0 per consentire modifiche) Premere ENTER e il display visualizzerà:

   Enter Password -----

   introdurre la password di livello superiore per rendere attiva la selezione. Se la password inserita non è riconosciuta il display visualizzerà: il display visualizzerà:

   Access to lock denied: press [EXIT]

   Pigiando EXIT il display si presenterà come al punto precedente.

   Se la password di livello superiore è corretta, il display visualizzerà:

   Number of outputs: nn Config Edit

   Introdurre 16 se non sono presenti moduli di espansione Ingressi/Uscite, 24 se presente un modulo di espansione, 32 per 2 moduli d'espansione 48 per 3 moduli d'espansione Premere ENTER; il display visualizzerà:

   Number of inputs: nn Config Edit

   Introdurre 16 se non sono presenti moduli di espansione Ingressi/Uscite, o il numero di ingressi disponibili. Premere ENTER; il display visualizzerà:

   Run/stop Output: nn Config Edit

   Specificare il numero dell'Uscita destinata allo scopo. Premere ENTER; il display visualizzerà:

   End of Config Config Edit

9. Completata la definizione dei parametri, è possibile salvare le modifiche apportate nello stesso modo in cui si salvano i programmi. Premere SAVE, o uscire senza salvare battendo EXIT.