Objet de réponse |

Que fait l'objet de réponse ?
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Explication pour l'Objet de Réponse
Que fait l'objet de réponse ?

L'objet de réponse est nécessaire pour tester le programme du robot en mode simulation. Il active/désactive une entrée associée en réponse à l'activation/désactivation d'un accessoire.

Entrée associée | Le numéro d'entrée (local ou commun)
Temps de réponse (secondes) | Nombre de secondes pour retarder la réponse sur l'entrées associée. Le temps de réponse par défaut peut être réglé par l'utilisateur : Temps de réponse couvercle Temps de montée Lift-out externe Temps d'immersion du Lift-out externe Temps d'avancée de la chaîne Menu simulation
Réponse inversée | Si cette case est cochée, la réponse (à la fin du temps de réponse) de l'entrée associée sera l'inverse de l'accessoire.
Réponse inversée immédiate | Si non coché, l'état de l'entrée associée restera invarié pendant le délai. Si coché, l'état sera immédiatement forcé à l'opposite à la réponse attendu Une fois le temps de réponse écoulé, l'entrée associée sera activée ou désactivée selon si la case 'réponse inversée' a été ou non cochée.
Activer la réponse pour OL | Si cette case est cochée, l'activation de l'accessoire aura un effet sur l'entrée associée
Activer la réponse pour OH | Si cette case est cochée, la désactivation de l'accessoire aura un effet sur l'entrée associée
Robot B, Output 2, Upstroke: External Liftout, Tank 6 | Le descriptif (ou le nom) de l'objet de réponse Il peut être modifié par l'utilisateur. Il apparaît dans le rapport de structure. Rapport de structure

Explication pour l'Objet de Réponse