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Introduction
Créer des objets de réponse
Annuler tous les objets de réponse
Temps de rotation
Temps de réponse couvercle
Temps de montée Lift-out externe
Temps d'immersion du Lift-out externe
Temps d'avancée de la chaîne
Coordonnées physiques de localisation
Calculer temps de cycle
Sommaire paniers
Simuler programme de TR 2000
Utiliser des vitesses de mouvement calculées

Introduction

| Démarrer la simulation en cliquant sur le menu Simuler programme de TR 2000 (Ctrl + S) En mode simulation, les paniers sont bleus.

Les tests sont effectués en mode simulation en exécutant un fichier programme robots. Les instructions du programme sont exécutées indépendamment pour chaque robot. En utilisant les objets de réponse prédéfinis, vous pouvez simuler le statut des entrées. Le statut des entrées peut être réglé manuellement en utilisant la fenêtre d'ES pour une unité de programmation virtuelle.

Voir aussi :
Créer des objets de réponse

Annuler tous les objets de réponse

| Il faut régler les entrées manuellement lors de la simulation.

Temps de rotation

Activé pour des robots à pinces rotatifs.
Temps de réponse couvercle

| ceci est le temps de réponse par défaut pour les entrées connectées aux détecteurs d'ouverture/fermeture de couvercle. Vous pouvez modifier cette valeur pour chaque objet de réponse.

Temps de montée Lift-out externe

| Ceci est le temps de réponse par défaut pour l'entrée connectée au signal position haute de Liftout externe. Vous pouvez modifier cette valeur pour chaque objet de réponse.

Temps d'immersion du Lift-out externe

| Ceci est le temps par défaut pour démarrer la séquence de liftout après avoir activé la remontée du liftout. Vous pouvez modifier cette valeur pour chaque objet de réponse.

Temps d'avancée de la chaîne

| Ceci est le temps par défaut pour un tour complet du potentiomètre. Un détecteur est désactivé dans la roue en position Step. Vous pouvez modifier cette valeur pour chaque objet de réponse.

Coordonnées physiques de localisation

Ceci est utilisé pour estimer le temps de cycle.
Voir Coordonnées physiques de localisation
Calculer temps de cycle

Voir Calculer temps de cycle
Sommaire paniers

Voir Sommaire paniers
Simuler programme de TR 2000

Demande le programme pour charger et démarrer le mode simulation
Utiliser des vitesses de mouvement calculées

Quand ce menu est coché le graphisme se déplace à la vitesse 'réelle' du robot (normalement plus lente que la vitesse de simulation)