Generare Programma |

Cos'è un programma automatico?
Definire le condizioni per la creazione di un Programma Automatico
Preparazione di un Programma con commenti in lingua straniera.
Caratteristiche del Programma Automatico
Lasciare i Coperchi aperti in funzione del prossimo movimento
Programma Coordinate
Commenti nel programma
Come si memorizzano le descrizioni. (TR 2000)
Come preparare i commenti dalle descrizioni e visualizzarli. (TR 2000)

Vedere anche:
Menu Programma
Cos'è un programma automatico?

Un Programma contiene le istruzioni necessarie affinchè il Robot Fisa possa lavorare. E' possibile trasferire il Programma da un PC all'unità di programmazione Fisa del Robot, attraverso una porta seriale. Il Programma viene generalmente creato in Fisa TR2000, dove sarà possibile aggiungere, togliere o modificare linee di istruzioni.

In Fisa Project, sarà possibile creare automaticamente il Programma specifico per la Linea come definita. Il file generato, chiamato Programma Automatico, lo si potrà richiamare e modificare in Fisa TR2000.

Estensioni dei File - Istruzione

Definire le condizioni per la creazione di un Programma Automatico

Prima della creazione del Programma Automatico, sarà necessario quanto segue:

- Definire la Struttura della Linea Nuova Linea
- Connettere Ingressi ed Uscite Connessioni
- Definire le Sequenze specifiche a ciascun codice di cestello Sequenza per cestello
- Controllare l'esattezza dei nomi degli oggetti. Rinominazione degli Oggetti
- A Linea completata: Fare Clic sul sottomenu 'Programma Automatico' del menu 'Programma'.
  Preparazione di un Programma con commenti in lingua straniera.

  Preparare la Linea come nell'uso normale. Appena prima della creazione del programma automatico, cambiare la lingua in quella straniera. Menu 'Lingua'

  | Accetta di rinominare tutti gli oggetti.

  Verifica la corretta rinominazione degli oggetti. Correggi manualmente se necessario. Vedere anche Rinominazione degli Oggetti

  Avviare adesso la creazione del Programma Automatico e successivamente tornare alla propria lingua.
  Caratteristiche del Programma Automatico
  Lasciare i Coperchi aperti in funzione del prossimo movimento

  Di norma i coperchi sono sempre chiusi dopo il prelievo del cestello da una posizione Il coperchio sarà mantenuto aperto se il prossimo movimento consiste nell'immettere un cestello in questa posizione .
  Programma Coordinate

  Una routine che fa riferimento a tutte le coordinate definite. Questo programma serve per la memorizzazione delle coordinate del Robot.
  Commenti nel programma

  Il programma comprende la descrizione di Coordinate, I/O, Timers e celle di Memoria Storica Le descrizioni saranno scritte come commenti alle istruzioni che si riferiscono a questi articoli
  Come si memorizzano le descrizioni. (TR 2000)

  Come preparare i commenti dalle descrizioni e visualizzarli. (TR 2000)