La Instalación de Limpieza Fisa |

La terminología y definiciones introducidas a continuación son las usadas en Instalaciones de Limpieza de Fisa.

La Instalación de Limpieza (también llamada Máquina de Limpieza o simplemente Línea de Limpieza) consiste de

- Módulos con Posiciones de Cestas
- Estructura de Robot
- Robot(s)
- Armario(s) Eléctrico(s)
- Cestas Ver también los siguientes vínculos a otras páginas:
  Propiedades de Cesta
  Parámetros de Configuración - Configuración de la Unidad de Programación
  Glosario
  Estructura y árbol de la instalación
  Menú Grafismo

  El robot que toma la cesta del puesto de carga necesita saber el código de tratamiento de la cesta. El robot desplaza la cesta a entre los diferentes tratamientos en la instalación Cuando una cesta es terminada se descarga sobre una posición de descarga.

  Módulos

  Un módulo consiste de su chasis y posiciones de cesta.

  Posiciones de Cesta

  Las Posiciones pueden ser de diversos tipos: cubas, estaciones de soplado, secado con aire caliente, secado al vacío, etc. Una Posición puede ser también parte de una cadena, un apilamiento de cestas o simplemente un puesto de carga manual. Una posición puede dotarse de un cierto número de Accesorios.

  Accesorios

  Un Accesorio es un dispositivo como emisor de ultrasonidos, detector de nivel líquido, resistencia de calefacción, bomba, cuba tampón, válvula electromagnética, dispositivo de agitación, etc Algunos Accesorios (pe una bomba) pueden ser controlados por Salidas y el estado de otros (p.e. detector de presencia) pueden ser controlados por Entradas.

  La Estructura de Robot

  La estructura de robot consiste de Columnas fijadas a los Módulos y/o al suelo que soportan los Rieles. Los Rieles soportan el Carro del Robot y lo alimentan con electricidad. El Riel también incluye una rampa de engranajes para el dispositivo de posicionamiento horizontal.

  El Robot Fisa

  El Robot Fisa consiste de la Unidad Móvil que se mueve horizontalmente sobre los Rieles. El Carro tiene un Brazo que se mueve verticalmente. El Brazo tiene un Dispositivo de Agarre que toma o deposita la cesta. El Dispositivo de Agarre puede ser simple como el Gancho o más complejo como las Pinzas Rotativas.

  Los movimientos y otras acciones del Robot existen como Instrucciones salvadas en la Unidad de Programación

  Coordenadas Horizontales y Verticales son salvadas en una tarjeta electrónica dentro del Carro. El Comando Manual se usa para posicionar el Robot y memorizar las coordenadas.

  ¡OJO! Un Liftout externo montado sobre una Posición puede considerarse como un Robot Fisa sin el Carro. El Liftout externo se mueve solamente en dirección vertical y se usa para dejar al Robot realizar otro trabajo productivo mientras el Liftout se hace cargo de la cesta.

  La Unidad de Programación

  Unidad de Programación de un Robot es una caja metálica azul normalmente montada en el Armario Eléctrico Contiene el procesador, los ES y la memoria para almacenar instrucciones. El Programador comunica con el Carro por medio de señales Infrarrojos.

  El Programador está equipado con un puerto de comunicación serial RS 232 para la transferencia de programas a/de un ordenador (PC).

  Cuando más de un robot sirven la Instalación, sus Programadores pueden ser conectados en una red Master Slave de manera que puedan intercambiar informaciones.

  El Programador tiene una memoria no-volátil en la cual la situación actual es almacenada. Gracias a esto, los Robots Fisa resumen en donde estaban después de una interrupción de la potencia eléctrica.

  Entradas y Salidas

  Cada Programador contiene el módulo de ES con 16 Entradas y Salidas físicas. Además existen 48 Entradas y Salidas adicionales en la Unidad. Para cualquier Robot, éstas pueden configurarse como físicas si el Armario Eléctrico contiene módulos IO externos.

  Los ES externos pueden usarse como comunes a cada robot que sea configurado para este fin. Esto permite a cualquier Robot de accionar un Accesorio conectado a Salida externa o de leer el estado de una Entrada externa.

  La Microterminal

  La Microterminal visualiza los mensajes e instrucciones actuales. Está equipada de un teclado para editar / listar manual de los programas y botones Start, Step y Stop.

  Armario Eléctrico

  El armario eléctrico contiene los instrumentos y controles necesarios para operar la Instalación. La(s) Unidad(es) de Programación de los Robots son típicamente alojados dentro del Armario Eléctrico. A veces también los generadores de ultrasonidos son alojados dentro del Armario Eléctrico.

  El Ordenador (PC) para registro de la producción puede ser alojada dentro del Armario Eléctrico o como una unidad independiente.

  Instrumentos

  Los Instrumentos alojados en el Armario Eléctrico son indicadores / controladores de variables como la temperatura, presión, flujo, concentración, pH, etc

  Módulos externos de ES

  El Armario Eléctrico también puede alojar hasta 6 módulos de ES externos, cada uno con 8 salidas y entradas físicas. Estos módulos son instalados cuando se requieren más de 16 entradas o salidas para algún robot, o cuando se requiere de ES físicos comunes.

  Cestas

  Típicamente, las Cestas son diseñadas a medida para las Partes que se van a tratar. Posteriormente, las Posiciones se diseñan a la medida de las Cestas.