Calcular el tiempo del ciclo |

¿Cómo se define el Tiempo de Ciclo?
¿Cómo se calcula el Tiempo de Ciclo?
Columnas en la ventana de Tiempo de Ciclo
¿Cómo se define el Tiempo de Ciclo?

El tiempo de ciclo se define como el tiempo transcurrido entre la salida de dos cestas consecutivas de la línea llena. Este tiempo es normalmente algo más largo que el tiempo más largo de los tiempos mínimo de estancia definidos. El tiempo adicional se debe a los movimientos del robot, apertura de tapas, etc.

¿Cómo se calcula el Tiempo de Ciclo?

El tiempo de ciclo se calcula típicamente para la secuencia de cesta que toma más tiempo. En una instalación con más de un robot, cada robot tendrá su propio tiempo de ciclo. El tiempo de ciclo para la secuencia de cesta nunca será inferior al tiempo de ciclo de robot más largo. Idealmente, los tiempos de ciclo de robots deben ser iguales, resultando en el mismo tiempo de ciclo para la secuencia en cuestión. El cálculo de tiempo de ciclo debe realizarse para cada robot a la vez. Esto puede realizarse creando instalaciones que consisten de fragmentos relevantes para cada robot. Así, es posible de corregir la secuencia, o la instalación misma, si se identifican cuellos de botella. Cuando los cuellos de botella hayan sido reducidos a un mínimo, una simulación completa dará la mejor aproximación del tiempo de ciclo para la secuencia de cesta.

Columnas en la ventana de Tiempo de Ciclo

Cesta | La cesta para cual se calculó el tiempo de ciclo.
| Total | Tiempo de Ciclo total Espere hasta que valor de Corr sea 0 (cero) o que el Tiempo Total de Ciclo se haya estabilizado.
| Move X | Tiempo total usado en movimientos X
| Move Y | Tiempo usado en movimientos Y
| Wait T | Tiempo total usado esperando Timers
| Wait I | Tiempo total usado esperando Entradas
| Pause | Tiempo total usado en Pause
| Idle | Tiempo total usado en otras instrucciones
| Corr | Corrección para movimientos gráficos Las gráficas, en promedio, NO han sido terminadas antes del tiempo calculado para los movimientos del robot. Esta corrección viene auto ajustándose después de cada ciclo. Espere hasta que valor de Corr sea 0 (cero) o que el Tiempo Total de Ciclo se haya estabilizado.
| Count | Total de instrucciones ejecutadas para la cesta. Este contaje puede variar en una o dos unidades dependiendo del redondeo de timers.
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