Konfiguration av Programmeringsenheten |

Genom att editera 'Config' kan parametrarna beskrivna i föregående avdelning ändras. Se Config

För att åstadkomma detta gör så här:

1. Stäng av programmeringsenheten
2. Sätt på programmeringsenheten Efter att ha visat mjukvaruversion, minnestester, konfigureringstester och programtester är programmeringsenheten redo att ta emot kommandon. Displayen kommer att visa aktuell instruktion, om någon.
3. Innan varje annan handling, Tryck CONFIG. och displayen visar:

   Access to Config Press [EDIT] [LIST] or [EXIT]

4. Tryck: EXIT för att avsluta 'Config' och återgå till föregående display, LIST för att visa 'Config' med hjälp av ↑ och ↓ utan att editera, eller EDIT för att editera. Om Du trycker EDIT kommer programmeringsenheten att begära ett lösenord (om det behövs), annars och displayen visar:

   Robot number nn Config Edit

5. Om Du vill ändra denna parameter ange det nya värdet och tryck ENTER (glöm inte att ändra motsvarande IR kod på löpvagnen Se Config Robot Number ) eller tryck ↓ för att gå till nästa parameter och displayen visar:

   Restart program (0=No 1=Yes) n Config Edit

6. Om Du vill ändra denna parameter ange det nya värdet och tryck ENTER, eller tryck ↓ för att gå till nästa parameter och displayen visar:

   Password ..... Config Edit

7. Om Du vill definiera ett lösenord eller ändra ett redan definierat (i det senare fallet visar displayen streck i stället för punkter) ange en siffra mellan 00001 och 99999 (00000 betyder att lösenordet avaktiveras), eller tryck ↓ eller ENTER för att gå till nästa parameter utan att ändra lösenordet. och displayen visar:

   Instruction access level: 0 Config Edit

8. Om Du vill ändra denna parameter, tryck 1 för att aktivera lösenordsskydd på högre nivå för editering av procedurer (Prc), reserverade subrutiner (SbR) och instruktioner för aktivering av utgångar. (genom att trycka 0 blir editering tillgänglig utan lösenord) Tryck ENTER och och displayen visar:

   Enter Password -----

   ange lösenordet för högre nivå för att aktivera Ditt val. Om lösenordet inte var korrekt, sker ingen ändring och och displayen visar:

   Access to lock denied: press [EXIT]

   Genom att trycka EXIT återgår displayen till att visa valet av tillgång till editering

   om lösenordet på högre nivå är korrekt, och displayen visar:

   Number of outputs: nn Config Edit

   Tryck 16 om Du inte har några expansionsmoduler för in/utgångar, 24 om Du har en expansionsmodul 32 om Du har två expansionsmoduler 48 om Du har två expansionsmoduler och vill ha 16 delade flaggor. Tryck ENTER; och displayen visar:

   Number of inputs: nn Config Edit

   Tryck 16 om Du inte har några expansionsmoduler för in/utgångar, eller antalet tillgängliga ingångar. Tryck ENTER; och displayen visar:

   Run/stop Output: nn Config Edit

   Ange numret på utgången som skall påverkas. Tryck ENTER; och displayen visar:

   End of Config Config Edit

9. Efter att ha editerat alla parametrarna enligt önskemål, kan Du antingen spara konfigurationen genom samma procedur som användes för program och underprogram Tryck SAVE, eller avsluta utan att spara genom att trycka EXIT.