Calcolo del Tempo Ciclo |

Come definire il Tempo Ciclo?
Come si calcola il Tempo Ciclo?
Colonne nella finestra Tempo Ciclo
Come definire il Tempo Ciclo?

Si definisce 'Tempo ciclo' il tempo che intercorre fra due cestelli consecutivi che escono dalla linea quando è piena. Questo tempo è normalmente un po’ più lungo del tempo minimo di residenza più lungo. Il tempo supplementare concerne i movimenti del robot, l'apertura dei coperchi, ecc.

Come si calcola il Tempo Ciclo?

Il tempo ciclo viene di norma calcolato sulla sequenza dei cestelli che risulta più lunga. In una linea con più di un robot, ogni robot avrà il proprio tempo ciclo. Il tempo ciclo della sequenza dei cestelli non sarà mai più breve del più lungo tempo ciclo dei robot. Idealmente, i tempi ciclo dei robot dovrebbero essere uguali, fornendo il tempo ciclo della sequenza del cestello in questione. Il calcolo del tempo ciclo deve essere effettuato da un robot per volta. Questo può essere realizzato creando installazioni che sono frammenti rilevanti per ogni robot. Dunque, è possibile correggere la sequenza dei cestelli, o la stessa installazione, se viene identificato un collo di bottiglia. Quando il collo di bottiglia è stato ridotto al minimo, una simulazione completa darà la migliore approssimazione del tempo ciclo per la sequenza dei cestelli.

Colonne nella finestra Tempo Ciclo

Cestello | Il cestello per il quale è stato calcolato il tempo ciclo
| Totale | Tempo ciclo totale Attende che il valore di Corr sia 0 (zero) o che sia stabilizzato il Tempo di Ciclo Totale.
| Move X | Tempo totale usato nelle traslazioni X
| Move Y | Tempo totale usato nelle traslazioni Y
| Wait T | Tempo totale usato in attesa Temporizzazioni
| Wait I | Tempo totale usato in attesa di Ingressi
| Pause | Tempo totale usato in Pausa.
| Idle | Tempo totale usato in altre istruzioni.
| Corr | Correzione dei movimenti grafici La grafica, mediamente, NON risulta completata prima del tempo calcolato per i movimenti del robot. Questa correzione si aggiusta spontaneamente ad ogni nuovo ciclo. Attende che il valore di Corr sia 0 (zero) o che sia stabilizzato il Tempo di Ciclo Totale.
| Count | Totale delle istruzioni eseguite dal cestello. Questo conteggio può variare di una o due unità per via degli arrotondamenti dei timers.
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