Fisa Rengöringsanläggning |

Terminologin och definitionerna som introduceras nedan är de som används i en Fisa rengöringanläggning.

En Fisa rengöringsanläggning (även kallad rengöringsmaskin eller anläggning) består av

- Moduler med korgpositioner
- Robotstruktur
- Robot(ar)
- Elskåp
- Korgar Se även följande länkar till andra sidor:
  Korgegenskaper
  Konfigurationsparametrar - Konfiguration av Programmeringsenheten
  Ordlista
  Installationsträd
  Meny Grafik

  Roboten som tar korgen från lastningspositionen behöver veta behandlingskoden för korgen. Roboten förflyttar korgen genom de olika rengöringsbehandlingarna i anläggningen. När en korg är färdig lämnas den av på en avlastningsstation.

  Moduler

  En modul består av modulchassi och korgpositioner.

  Korgpositioner

  Korgpositioner kan vara olika typer av tankar, blås enheter, varmluftstorkar, vakuumtorkar, osv. En korgposition kan även vara en kedjetransportör eller en korgstapel eller helt enkelt en manuell lastningsstation. En korgposition kan vara utrustad med ett antal tillbehör.

  Tillbehör

  Ett Tillbehör är en Utrustningsdetalj såsom en ultraljudgivare, vätskenivåbrytare, värmeelement, pump, buffert tank, elektromagnetisk ventil, omrörningsanordning, osv Tillbehör (t ex pump) kan styras genom fysiska Utgångar och tillståndet av andra (eg lägesdetektor) kan läsas av fysiska Ingångar.

  Robotstrukturen

  Robotstrukturen består av pelare som är fixerade till Moduler och/eller golvet och bär upp rälsen. Rälsen bär upp robotens löpvagn och förser den med elektrisk ström. Rälsen är försedd med en tandad remsa mot vilken löpvagnens positioneringsanordning löper.

  Fisa roboten

  Fisa roboten består av löpagnen som förflyttar sig horisontellt på rälsen(arna). Vagnen har en arm som rör sig vertikalt. Armen har en gripanordning som tar eller lämnar av en korg. Gripanordningen kan vara en enkel galge till en roterande tång.

  Robotens rörelser och andra kommandon finns lagrade som instruktioner i Programmeringsenheten

  Vertikala och horisontella koordinater lagras i ett elektronikkort i löpvagnen. Den manuella kontrollboxen används för positionering av löpvagnen och armen vid memorisering av koordinater.

  OBS! En Extern Liftout monterad på en korgposition är en Fisa robot som saknar löpvagn. En Extern Liftout rör sig endast vertikalt och användes för att avlasta Roboten för andra produktiva sysslor medan liftout av Korgen i Positionen pågår.

  Programmeringsenheten

  Robotens Programmeringsenhet är en blå metallåda som normalt monteras i Elskåpet Den innehåller processorn, IO-modulerna och minne för instruktionerna. Programmeringsenheten kommunicerar med löpvagnen genom IR-signaler.

  Programmeringsenheten är utrustad med ett RS-232 gränssnitt för överföring av program till/från en PC.

  När fler än en robot betjänar en anläggning, kan deras programmeringsenheter länkas samman genom ett Master Slave Nätverk för att kunna utbyta informationer sinsemellan.

  Programmeringsenheten har ett icke-flyktigt minne i vilket anläggningens senaste status finns lagrat. Tack vare detta, kan robotarna åter ta vid med vad de höll på med efter ett strömavbrott på anläggningen.

  Ingångar och utgångar

  Varje programmeringsenhet innehåller en I/O modul med 16 fysiska ingångar och utgångar. Dessutom finns ytterligare 48 virtuella ingångar och utgångar i programmeringsenheten För varje Robot kan dessa konfigureras som fysiska om Elskåpet innehåller externa I/O moduler.

  Externa I/O kan konfigureras som lokala fysiska eller flaggor. Detta möjliggör för vilken robot som helst att styra ett tillbehör som är anlutet till en viss extern utgång eller att avläsa en viss extern ingång.

  Mikroterminalen

  Mikroterminalen visar meddelanden och den gängse instruktionen. Den är försedd med tangenter för manuell editering/listning av program och Start, Steg och Stopp knappar.

  Elskåpet

  Elskåpet innehåller de kontrollinstrument som behövs för att styra anläggnigen. Programmeringsenheten(erna) byggs normalt in i elskåpet(n). Ibland byggs även ultraljudgeneratorerna in i elskåpet.

  PC'n (Personal Computer) för bevakning av produktionen kan byggas in elskåpet eller installeras som en separat enhet.

  Instrument

  Instrumenten som är inmonterade i elskåpet är indikatorer/regulatorer för variabler såsom temperatur, tryck, flöde, koncentration, pH, osv.

  Externa I/O moduler

  Elskåpet kan även innehålla upp til 6 externa I/O moduler, vardera med 8 fysiska utgångar och ingångar. Dessa moduler installeras när de 16 fysiska ingångar och utgångar för någon robot inte räcker till, eller när behov föreligger för gemensamma fysiska IOs.

  Korgar

  Normalt skräddarsys korgarna till de detaljer som skall behandlas. Därefter skräddarsys korgpositionenrna till korgarna.