L'installation de nettoyage Fisa |

La terminologie et les définitions présentées ci-dessus sont celles utilisées dans une installation de nettoyage Fisa.

L'installation de nettoyage Fisa (qu'on peut appeler Machine de nettoyage Fisa ou Machine de nettoyage) consiste en

- Modules avec des positions de panier
- Structure du robot
- Robot(s)
- Armoire(s) électrique(s)
- Paniers Voir aussi les liens suivants à d'autre pages :
  Propriétés du panier
  Paramètres de configuration - Configuration du programmateur
  Sommaire
  Arborescence
  Menu Graphisme

  Le robot qui prend le panier au poste de chargement doit connaître le code de traitement du panier. Le robot déplace le panier à travers les différentes étapes de traitement dans l'installation. Quand un panier est prêt, il est déposé sur un poste de déchargement.

  Modules

  Un module consiste en un châssis de module et des positions de panier.

  Positions de panier

  Les positions de panier peuvent être de type différent : cuves, postes de soufflage, étuve de séchage par air chaud, étuves sous vide, etc. Une position de panier peut également être un convoyeur ou une pile pour les paniers ou simplement un poste de chargement manuel pour un panier. Une position de panier peut être équipée d'accessoires.

  Accessoires

  Un accessoire est un dispositif, tel qu'un transducteur ultrasons, un contacteur de niveau, une résistance chauffante, une pompe, un bac d'équilibrage, un filtre, une électrovanne, un système d'agitation, etc. Les accessoires (ex: pompe) peuvent être contrôlés par Sorties IOs physiques et le statut d'autres (ex: détecteur de présence) peuvent être lu par Entrées physiques.

  La structure du robot

  La structure du robot consiste en des potences qui sont fixées à Modules et/ou le sol et soutient le rail. Le chariot du robot est monté sur le rail qui l'alimente. Le rail comprend une rangée de dents où vient s'insérer le kit de lecture horizontal.

  Le robot Fisa

  Le robot Fisa se compose d'un chariot qui se déplace horizontalement sur le rail(s). Le chariot est équipé d'un bras qui se déplace verticalement. Le bras est équipé d'un système de préhension qui prend ou dépose un panier. Le système de préhension peut être soit un crochet simple soit des pinces rotatives.

  Les déplacements et d'autres actions de robot sont enregistrés comme des instructions dans Le Programmateur.

  Les coordonnées horizontales et verticales sont enregistrées dans une carte électronique dans le chariot. Le boîtier de contrôle manuel est utilisé pour positionner le robot et son bras pour mémoriser les coordonnées.

  NB ! Un Lift Out externe monté sur une position est un robot Fisa sans le chariot Un Liftout externe ne se déplace que verticalement et permet au robot d'effectuer une autre tâche pendant que le panier effectue une sortie lente de la cuve.

  Le Programmateur

  Le programmateur est une boîte métallique bleue qui se trouve habituellement à l'intérieur de l'Armoire Electrique Il contient le processeur, les modules IOs et la mémoire pour enregistrer les instructions. Le programmateur communique avec le chariot via des signaux infrarouges.

  Un programmateur est équipé d'un port de communication série RS-232 pour transférer les programmes à/depuis un ordinateur.

  Quand il y a plus d'un robot pour une installation, leurs programmateurs peuvent être reliés entre eux par un réseau maître/esclave afin d'échanger des informations.

  Le programmateur a une mémoire non-volatile qui enregistre le statut actuel de l'installation. Grâce à celui-ci, le robot(s) reprend sa position en cas de panne de courant sur l'installation.

  Entrées et Sorties

  Chaque programmateur comprend l'unité IOs avec 16 Entrées et Sorties physiques. Il y a 48 entrées et sorties virtuelles supplémentaires dans le programmateur. Pour tous les robots, ces IOs virtuelles peuvent être configurées en IOs physiques si l'Armoire Electrique contient des modules IOs externes.

  Les IOs externes peuvent être configurées comme des physiques partagés ou comme des flags. Il est donc possible pour un robot d'activer tel accessoire connecté à telle IOs externe ou de lire telle Entrée externe.

  Le clavier du programmateur

  Le clavier du programmateur vous permet de visualiser des messages et l'instruction actuelle. Il est équipé de touches pour éditer/lister les programmes manuellement, ainsi que de touches Start, Step et Stop.

  l'Armoire Electrique

  L'armoire électrique regroupe les instruments et les contrôles nécessaires au fonctionnement de l'installation. Le(s) programmateur(s) du robot(s) sont normalement installés dans l'armoire électrique(s). Parfois, les générateurs ultrasons sont également dans l'armoire électrique.

  Le PC (Personal Computer) pour assurer le suivi de la production peut être installé dans l'armoire électrique ou installé séparément.

  Instruments

  Les instruments dans l'armoire électrique sont des afficheurs/régulateurs pour des paramètres tels que température, pression, débit, concentration, pH, etc.

  Modules IOs externes

  L'armoire électrique peut également contenir jusqu'à 6 modules IOs, équipé chacun de 8 entrées et sorties physiques. Ces modules sont installés quand nous avons besoin de plus de 16 entrées et sorties physiques pour n'importe quel robot, ou quand des IOs physiques partagées sont nécessaires.

  Paniers

  Normalement, les paniers sont fabriqués sur mesure pour les pièces. En conséquence, les positions de panier sont créées sur mesure pour les paniers.