Menü Programm |

Einfügen der Kontrolle von Ultraschall und Infrarot
Einfügen der Kontrolle von Ultraschall und Infrarot (invertiert)
Standardverbindungen für Ausgänge, Eingänge und Rückmelde-Objekte [Ctrl+Y]
Ausgangsanschlüsse [Ctrl+O]
Eingangsanschlüsse [Ctrl+I]
Alle verbundenen Ausgänge überprüfen [Ctrl+U]
Roboterbreite
Standardverweilzeit
Programmiereinheit mit 16 internen Ios
Eingänge konfigurieren - Ausgänge konfigurieren
Programm erstellen
Specific Sequences
TR2000 Starten

In the Program menu you define the conditions under which to create an Automatic Program.
These submenus also serve as checklist before creating the Automatic Program.

Einfügen der Kontrolle von Ultraschall und Infrarot

This checking will trigger an alarm if the activated accessory does not respond. The response of the connected input must be active.
Einfügen der Kontrolle von Ultraschall und Infrarot (invertiert)

This checking will trigger an alarm if the activated accessory does not respond. The response of the connected input must be not active.
Standardverbindungen für Ausgänge, Eingänge und Rückmelde-Objekte [Ctrl+Y]

After Structure modifications you must ensure that the objects are correctly connected. The easiest way is clicking on this menu. You can modify the default connections manually afterwards if needed. Standardverbindungen
Ausgangsanschlüsse [Ctrl+O]

For manual modifcation of connections. Ausgangsanschlüsse
Eingangsanschlüsse [Ctrl+I]

For manual modifcation of connections. Eingangsanschlüsse
Alle verbundenen Ausgänge überprüfen [Ctrl+U]

Aktiviert für ein paar Sekunden die ganzen Zubehör-Optionen.

Roboterbreite

Diese Information ist für das Automatik Programm erforderlich:

- Avoid collisions between robots.
- Avoid collisions when opening/closing lids.

Siehe auch Robot Collisions
Standardverweilzeit

The timers for the duration of the basket visit are set to this value in the automatic program.
Programmiereinheit mit 16 internen Ios

Dieses Menü ist für Zukunftsbenutzung (nicht zugänglich).
Eingänge konfigurieren - Ausgänge konfigurieren

Config Inputs and Config Outputs are calculated automatically when creating default connections. These values can be edited after creating default connections if required. Siehe Konfiguration
Programm erstellen

Dieses menü beginnt das Automatic Programm zu erstellen. Depending on the circumstances various messages may appear:

| IOs-Anschlüsse Schwebend Einzelteile sind addiert worden oder entfernt worden. Press 'OK' to continue Make Project with connections as they are. Press 'Cancel' to modify connections before starting Make Project.

| Duplizieren der Prozeduren Defiere segment welches unterschiedliche Prozeduren hat, z.B. 23 (von Position 2 zu 3) Verschieden Segmente mit Komma trennen

| Koordinaten wurden bereits definiert. Koordinaten wieder herstellen? Überprüfung auf Kompatibilität mit Programmkreationsrichtlinien wird nicht an Benutzer verursachten Koordinaten durchgeführt!

| Das Programm konnte nicht erstellt werden. Alle Masterkörbe auf korrekte Sequenzsyntax kontrollieren. Überprüfe Verbindungen von Ein- und Ausgängen or Make Default Connections before trying to create the Project. Add more robots if the number of coordinates exceeds 63!

Siehe Programm erstellen
Specific Sequences

Allows you to create the Automatic Program using selected sequences.
TR2000 Starten

This menu opens Fisa TR 2000 (Robot program editing tool) and loads the latest created automatic program.