Connexions d'entrées |

Comment ajouter et enlever des connections
Panneau gauche
Panneau droit
Panneau bas
Comment éditer la connexion d'une entrée
Action
Objet de réponse

Voir aussi
Connexions de sortie
Connexions de Sorties et d'entrées par défaut + Objets de réponse

Vous pouvez accéder à cette fenêtre à partir du menu Programme, commande Connexion de l'Entrée Physique.

Comment ajouter et enlever des connections

La fenêtre de connexion a trois panneaux :

- Panneau gauche
- Panneau droit
- Panneau bas Pour connecter :
  Agrandir l'arborescence en cliquant sur le symbole '+'
  Vous sélectionnez une entrée dans la panneau gauche et un article dans le panneau droit.
  Cliquer sur Brancher.
  La connexion est rajoutée à la liste dans le panneau du bas. Pour enlever une connexion :
  Sélectionner une connexion dans le panneau bas.
  Cliquer sur enlever
  Panneau gauche
  Affiche l'arborescence de toutes les entrées qui peuvent être branchées : On ne peut connecter que des entrées physiques. IOs physiques, flags, communs, locaux

  Les entrées branchées sont affichées en gras.
  Panneau droit
  Affiche l'arborescence de tous les articles qui peuvent être branchés :

  Tous les équipements peuvent être branchés à une entrée.

  Les Physiques locales sont affichées en noir.
  Physiques communes sont affichées en rouge (modules IOs externes)

  Les articles branchés sont affichés en gras.
  Panneau bas
  Affiche une liste des connections. Le fait de cliquer sur une connexion sélectionnera l'Entrée dans le panneau gauche et l'article dans le panneau droit.
  Comment éditer la connexion d'une entrée

  Une connexion d'entrée a une propriété d'action.
  Une entrée peut être associée à un objet de réponse.
  Action
  La troisième colonne dans la liste de connexions contient la propriété de l'action. Cette propriété est nécessaire pour le programme automatique. Générer Programme

  Cliquer deux fois sur la connexion pour éditer la propriété de l'action.

  | Panier détecté Chargement plein détecté Panier détecté fin du convoyeur Feed-back Feed-back (inversé) Ouvert Fermé Fin de cycle Chaîne pas en Position Position d'arrêt Panier détecté sur n'importe quel Chargement Le four n'est pas vide Connexion de la sortie

  Vous pouvez également rajouter une action définie par l'utilisateur. Menu Utilisateur

  Enlever la propriété de l'action exclut la connexion du programme automatique.
  Objet de réponse

  L'objet de réponse est nécessaire pour tester le programme du robot en mode simulation. Objet de réponse