Conexiones de Entradas |

Como añadir o eliminar Conexiones
Casilla izquierda
Casilla derecha
Casilla fondo
Como editar una Conexión de Entrada
Acción
Objeto de Respuesta

Ver también
Conexiones de Salidas
Conexiones de salidas y entradas predefinidas + objetos de respuesta

Esta ventana se accede del menú Programa, submenú Conexiones físicas de las entradas.

Como añadir o eliminar Conexiones

La ventana de conexiones tiene tres partes:

- Casilla izquierda
- Casilla derecha
- Casilla fondo Para conectar:
  Expandir el árbol clicando el símbolo '+'.
  Seleccione una Entrada en la casilla izquierda y un elemento en la casilla derecha.
  Clicar el botón Conectar.
  La conexión se añade a la lista al fondo de la ventana. Para eliminar una conexión:
  Seleccione la conexión en la casilla fondo.
  Clicar el botón Eliminar
  Casilla izquierda
  Muestra un árbol con todas las entradas conectables: Solo entradas físicas pueden ser conectadas. ES Físicas, Flags, Comunes, Locales

  Entradas conectadas se muestran en texto graso.
  Casilla derecha
  Muestra un árbol con todos los elementos conectables:

  Cualquier elemento puede ser conectado a una entrada.

  Físicas Locales se visualizan en negro.
  Físicas Comunes se visualizan en rojo (Módulos de IO exteriores)

  Elementos conectados se muestran en negrita.
  Casilla fondo
  Muestra una lista con todas las conexiones definidas. Clicar sobre cualquier conexión para seleccionar la Entrada en la casilla izquierda y el Elemento en la casilla derecha correspondientes.
  Como editar una Conexión de Entrada

  Una conexión de Entrada tiene la propiedad Acción.
  Una entrada también puede estar asociada a un Objeto de Respuesta.
  Acción
  La tercera columna en la lista de conexiones contiene la propiedad Acción. Esta propiedad es necesaria para el Programa Automático. Generar Programa

  Doble-clic la conexión para seleccionar la Acción.

  | Cesta detectada Se detectó carga llena Detectó cesta en la posición final del transportador Prueba Prueba (inversa) Abierto Cerrado Fin de Ciclo Paso no obtenido Posición de paro Cesta detectada en cualquier Descarga El horno no está vacío Conexión de salida

  También es posible definir Acciones del usuario. Menú Usuario

  Eliminando la Acción se excluye la conexión del Programa Automático.
  Objeto de Respuesta

  El Objeto de Respuesta es necesario para poder probar el programa de Robot en modalidad Simulación. Objeto de Respuesta