Skapa Program |

Vad är ett Automatiskt Program?
Definiera villkoren för att skapa ett Automatiskt Program.
Bered ett program med kommentarer på ett främmande språk.
Automatiskta Programmets
Lämna Lock öppna med hänsyn till nästa rörelse
Program för alla koordinater
Kommentarer i programmet
Hur beskrivningar sparas. (TR 2000)
Hur kommentarer bereds från beskrivningar och visualiseras. (TR 2000)

Se även:
Meny Program
Vad är ett Automatiskt Program?

Ett robotprogram innehåller de instruktioner som behövs för att en Fisa Robot skall kunna fungera. Programmet kan överföras från en PC till robotens programmeringsenhet genom en seriell port. Robotprogrammet skapas vanligen i Fisa TR 2000 där instruktionsrader kan läggas till, avlägsnas eller förändras.

I Fisa Project kan programmet skapas automatiskt baserat på en viss installation. Den skapade filen, kallad Automatiskt Program, kan öppnas och modifieras i Fisa TR 2000.

Filtillägg - Instruktion

Definiera villkoren för att skapa ett Automatiskt Program.

Innan ett Automatiskt Program kan skapas behövs följande:

- Definiera installationsstrukturen Ny Installation
- Anslut ingångar och utgångar. Anslutningar
- Lägg till Masterkorgar med erforderlig korgsekvens. Korgsekvens
- Kontrollera att namn på objekten är korrekta. Omdöpning av objekt
- När Installation är klar: Klicka på undermeny Automatiskt Program under meny Program.
  Bered ett program med kommentarer på ett främmande språk.

  Bered installationen som vanligt Byt språk till det främmande språket just innan det automatiska programmet skall skapas. Meny Språk

  | Acceptera namnbyte på alla objekt.

  Kontrollera att alla objekten blev riktigt omdöpta. Gör manuella ändringar om nödvändigt. Se även Omdöpning av objekt

  Skapa nu det Automatiska programmet och byt tillbaka till det egna språket.
  Automatiskta Programmets
  Lämna Lock öppna med hänsyn till nästa rörelse

  Lock stängs normalt efter att en korg har tagits ur en position. Locket kommer att lämnas öppet om nästa korgrörelse är till denna position.
  Program för alla koordinater

  En rutin som anropar samtliga koordinater skapas. Detta program är användbart närkoordinaterna memoreras i Roboten.
  Kommentarer i programmet

  Beskrivning av koordinater, IOs, timers och celler i historiska registret ingår i programmet. Beskrivningarna att skrivas som kommentarer till instruktioner som refererar till någon av dessa komponenter.
  Hur beskrivningar sparas. (TR 2000)

  Hur kommentarer bereds från beskrivningar och visualiseras. (TR 2000)