Fenêtre de simulation |

Les touches dans la fenêtre simulation
Menus de la fenêtre simulation
Limiter le temps de séjour à
Montrer les cellules dans le registre historique

Lors de la simulation cette fenêtre restera en haut C'est l'entrée pour une sélection d'outils de débogueur.

Vous pouvez déplacer et changer la taille pour ne pas gêner l'affichage. Nous vous recommandons également de fermer la fenêtre Structure lors de la simulation.

Les touches dans la fenêtre simulation

Il y a deux boutons pour chaque unité de programmation :

- Le débogueur du programme de robot.
  La couleur de ce bouton vous indique le statut actuel du robot :
  1. Vert = Run
  2. Jaune = Step
  3. Rouge = Stop
  4. Bleu = Edit
  Le bouton montre également :
  1. CP = Programme actuel
  2. NP = Programme suivant
  3. CD = Code dans la cellule code
  La ligne de texte au-dessus de ce bouton vous montre le message du robot actuel affiché sur le programmateur.
  Ce bouton ouvre la fenêtre de débogueur du programme. Program Debugger Window

- IOs robot Statuts des entrées et sorties lors de la simulation

De plus il y a

- Bouton de mise en marche
- Bouton d'arrêt

Menus de la fenêtre simulation Limiter le temps de séjour à

| Accélérer les timers et pauses dans la simulation Pourcentage de réglage des temporisateurs La vitesse de déplacement du robot n'Accéléra PAS. Cette action aura un effet sur les pauses et les temporisateurs de Sortie. Les temporisateurs de moins de 6 secondes ne changeront pas. Valeur minimum Valeur maximum Le temps qu'un panier reste dans une position de panier. Les temporisateurs pour le temps de résidence minimum sont réglés à 3 - 6 minutes dans un programme. Voici que vous pouvez définir un pourcentage pour accélérer la simulation.

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