Meny Simulation |

Inledning
Skapa svarsobjekt
Rensa alla svarsobjekt
Rotationstid
Svarstid för Lock
Tid för uppgång för extern liftout
Nedsänkningstid för extern liftout
Stegtid för kedja
Lägesbestämning av koordinater
Beräkna cykeltid
Snabbrapport över korgar
Simulera program från TR 2000
Använd beräknade tider för rörelser

Inledning

| Simulering startas genom klicka på submenyn Simulera program från TR 2000 (Ctrl + S) I simuleringsläge är korgarna blåa.

Testen genomförs i simuleringsläge genom att köra en programfil för robotar. Instruktionerna i programmet exekveras individuellt för varje robot. Genom användning av de fördefinierade svarsobjekten kan tillståndet för ingångar simuleras. Tillståndet för ingångar kan även sättas manuellt med hjälp av IO fönstret för valfri virtuell progammeringsenhet.

Se även:
Skapa svarsobjekt

Rensa alla svarsobjekt

| Du kommer att behöva sätta tillståndet för ingångarna manuellt under simulering.

Rotationstid

Tillgänglig för robotar med rotationsgrepp.
Svarstid för Lock

| Detta är standard svarstid för ingångar anslutna till lock öppnat/stängt detektorer. Du kan ändra detta värde indicuduellt för varje svarsobjekt.

Tid för uppgång för extern liftout

| Detta är standard svarstid för ingången ansluten till den externa liftoutens signal för hög position. Du kan ändra detta värde indicuduellt för varje svarsobjekt.

Nedsänkningstid för extern liftout

| Detta är standartiden för att starta liftoutsekvensen efter att ha aktiverat uppåtgående rörelse för liftouten. Du kan ändra detta värde indicuduellt för varje svarsobjekt.

Stegtid för kedja

| Detta är standardtiden för ett helt varv på kedjans kugghjul. En brytare avaktiverasnär hjulet är i stegposition. Du kan ändra detta värde indicuduellt för varje svarsobjekt.

Lägesbestämning av koordinater

Detta användes enbart för beräkning av cykeltiden.
Se Lägesbestämning av koordinater
Beräkna cykeltid

Se Beräkna cykeltid
Snabbrapport över korgar

Se Snabbrapport över korgar
Simulera program från TR 2000

Begär program att ladda och starta simuleringen
Använd beräknade tider för rörelser

När denna meny är förbockad förflyttar utförs rörelserna med 'verklig' robothastighet. (normalt långsammare än simuleringshastighet)