Menu Simulazione |

Introduzione
Crea Automatismi di Simulazione
Cancella tutti gli Automatismi di Simulazione
Tempo di rotazione
Tempo di risposta per coperchi
Tempo di Salita di Liftout esterno
Tempo di immersione di Liftout esterno
Tempo di avanzamento catena
Posizioni Fisiche per Coordinate
Calcolo del Tempo Ciclo
Sommario cestelli (sintetico)
Simula Programma da TR2000
Utilizza velocità di spostamento calcolate

Introduzione

| La Simulazione partirà cliccando sul sottomenu Simula Programma da TR2000 (Ctrl + S) In Modo Simulazione, i cestelli sono blu

Le prove sono condotte in modalità Simulazione eseguendo un file di programma del robot. Le istruzioni nel programma sono eseguite individualmente per ciscun robot. Utilizzando gli Automatismi di Simulazione predefiniti è possibile simulare lo stato degli Ingressi. Lo stato degli Ingressi può anche essere simulato manualmente usando la finestra I/O per qualsiasi programmatore virtuale.

Vedere anche:
Crea Automatismi di Simulazione

Cancella tutti gli Automatismi di Simulazione

| Dovete attivare/disattivare gli Ingressi manualmente durante la simulazione.

Tempo di rotazione

Attivato da Robot con Pinze Rontanti
Tempo di risposta per coperchi

| Questo è il tempo predefinito di risposta per gli Ingressi connessi ai contatti di apertura/chiusura dei coperchi. E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione.

Tempo di Salita di Liftout esterno

| Questo è il tempo predefinito di risposta per l'Ingresso connesso al segnale di posizione alta del liftout. E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione.

Tempo di immersione di Liftout esterno

| Questo è il tempo predefinito per iniziare la sequenza di liftout dopo aver abilitato la salita dello stesso. E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione.

Tempo di avanzamento catena

| Questo è il tempo predefinito per un giro completo della ruota ingranaggi della catena. Un sensore è disattivato quando la catena si trova nella posizione di Passo. E' possibile cambiare questo valore individualmente per ogni Automatismo di Simulazione.

Posizioni Fisiche per Coordinate

Questo è usato solo per la stima del tempo ciclo.
Vedi Posizioni Fisiche per Coordinate
Calcolo del Tempo Ciclo

Vedi Calcolo del Tempo Ciclo
Sommario cestelli (sintetico)

Vedi Sommario cestelli (sintetico)
Simula Programma da TR2000

Chiede il programma da caricare ed inizia la simulazione
Utilizza velocità di spostamento calcolate

Quando viene abilitato questo menu la grafica si muoverá con la 'reale' velocità del Robot. (normalmente più lento che in simulazione)