Objeto de Respuesta |

¿Qué función tiene?
Objetos de Respuesta Predefinidos
Objeto de Respuesta definido por el usuario
Parámetros
Explicación del Objeto de Respuesta
¿Qué función tiene?

El Objeto de Respuesta es necesario para poder probar el programa de Robot en modalidad Simulación. Activa o desactiva una Entrada asociada como respuesta a la activación / desactivación de un accesorio.

Entrada asociada | El número de la entrada (local o común)
Tiempo de respuesta (segundos) | Número de segundos de retardo de la respuesta de la entrada asociada. Los tiempos de respuesta de los objetos de respuesta predefinidos pueden modificarse por el usuario: Tiempo de respuesta para tapa Tiempo de salida para liftout externo Tiempo de inmersión para liftout externo Tiempo de avance de la cadena Menú Simulación
Respuesta inversa | Si marcado, la respuesta (después del tiempo definido) de la entrada asociada será la opuesta al del accesorio.
Respuesta inversa inmediata | Si no es marcado el estado del ingreso asociado se mantendrá invariado durante el tiempo de retardo. Si es marcado el estado del ingreso será inmediatamente forzado al contrario de la respuesta esperada. Después de terminado el tiempo, la entrada asociada será activada o desactivada según Respuesta Inversa.
Habilitar respuesta para OL | Si marcado, la entrada asociada será afectada cuando el accesorio es activado
Habilitar respuesta para OH | Si marcado, la entrada asociada será afectada cuando el accesorio es desactivado
Robot B, Output 2, Upstroke: External Liftout, Tank 6 | Descripción (o nombre) del Objeto de Respuesta puede ser modificado por el usuario. Aparece también en el informe de Estructura. Informe de estructura

Explicación del Objeto de Respuesta