Svarsobjekt |

Vad gör svarsobjeketet?
Standard svarsobjekt
Användardefinierat svarsobjekt
Parametrar
Svarsobjektet förklarat
Vad gör svarsobjeketet?

Svarsobjektet är nödvändigt för att testa robotprogrammet i simulering. Den aktiverar/inaktiverar en associerad ingång som svar på aktivering/inaktivering av ett Tillbehör.

Associerad ingång | Numret för ingången (lokal eller gemensam)
Svarstid (sekunder) | Antal sekunder som svaret fördröjs på den associerade ingången. Standardvärden för svarstider kan sättas av användaren: Svarstid för Lock Tid för uppgång för extern liftout Nedsänkningstid för extern liftout Stegtid för kedja Meny Simulation
Inverterat svar | Om denna är kryssad kommer svaret på den associerade ingången (efter förlupen svarstid) att vara det motsatta värdet av tillbehöret.
Omedelbart inverterat svar | Om ej förbpckat kommer tillståndet för den associerade ingången att förbli oförändrat under tidsfördröjningen. Om förbockad kommer tillståndet omedelbart att sättas till motsaten av detl förväntade svaret. När svarstiden löpt ut kommer den associerade ingången att aktiveras eller inaktiveras beroende på inställningen för Inverterat Svar
Aktivera ingångssvar för OL | Om denna är kryssad kommer den associerade ingången att påverkas vid aktivering av tillbehöret.
Aktivera ingångssvar för OH | Om denna är kryssad kommer den associerade ingången att påverkas vid inaktivering av tillbehöret.
Robot B, Output 2, Upstroke: External Liftout, Tank 6 | Beskrivning (eller namn) för svarsobjektet kan ändras av användaren. Upptas även i strukturrapporten. Strukturrapport

Svarsobjektet förklarat