Finestra di Simulazione |

Tasti sulla finestra di Simulazione
Menu della finestra di Simulazione
Limita Tempo di Permanenza a
Mostrare le celle del registro storico

Durante la simulazione, questa finestra resterà in alto. E' l'entrata di una serie di strumenti per la verifica del programma

E' possibile muovere e ridimensionare per interferire il meno possibile con la finestra Visualizzazione. Si raccomanda inoltre di chiudere la Finestra Struttura durante la simulazione.

Tasti sulla finestra di Simulazione

Ci sono due bottoni per ogni unità di programma:

- Il debugger del programma robot
  Il colore di questo pulsante evidenzia lo stato attuale dei Robot :
  1. Verde = Run
  2. Giallo = Step
  3. Rosso = Stop
  4. Blu = Edit
  Il pulsante mostra anche :
  1. CP = Programma Corrente
  2. NP = Programma seguente
  3. CD = Codice nella cella Codice
  La linea di testo al di sopra di questo pulsante mostra il messaggio attuale del robot visualizzato sul suo terminale.
  Questo bottone apre la finestra del Programma di Debug. Program Debugger Window

- I/O del robot Stato di Ingressi ed Uscite durante la simulazione

Inoltre ci sono

- Tasto di Start Generale
- Tasto di Stop Generale

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| Accelerare i temporizzatori e le pause nella simulazione Percentuale del valore dei Timers Ciò NON accelererà i movimenti del robot. Ciò effettuerà anche pause ed uscite temporizzate. Timers inferiori a 6 secondi non saranno influenzati Valore minimo Valore massimo Il tempo di permanenza di un cestello nella posizione. In un programma i temporizzatori per tempi minimi di residenza sono tipicamente regolati a 3 - 6 minuti. Qui potete definire una percentuale per accelerare la simulazione.

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